这款名为SpeedFolding的叠衣服机器人来自加州大学伯克利分校的AUTOLab实验室，它能自动捡起摆在自己面前任意位置的衣服，并在2分钟内将衣服叠好，一小时能叠好30-40件衣服，成功率为93%。这速度看起来还没人工叠的快，但就自动叠衣服这个高难度的技术活而言，已是创举了。
此前市面上出现的自动叠衣服机器人大多采用单臂形式，而且每小时只能自动叠好3-6件衣服，可以说没什么实用价值。
AUTOLab是专注机器人和自动化科学研究的领先实验室，主要研究领域为自动化理论分析（如几何和模型统计、运动规划）和交叉深度学习算法。
这款SpeedFolding采用AUTOlab自主研发的BiMaMa-Net 机器视觉神经网络系统。据资料介绍，BiMaMa-Net 是在研究了 4300 个人工和机器辅助叠衣服示范动作之后学会了折叠衣服的技能。叠衣服过程中，机器人身上的摄像头会俘获衣服的初始状态，之后系统根据俘获的数据计算出衣服的描点位置，从而指挥机器人的两只手臂从衣服合适的位置抓起衣服，继而进入整个折叠流程。
这款机器人的机身硬件，来自ABB Yumi，单单这个机身硬件在ABB的官方售价就要6万+美元，更别说整个机器人的售价了。
大家看看就好。
